192kbps以上でエンコードしたMP3ファイルとエンコードする前のWAVEファイルを聞きくらべてください。ほとんど変わらないと思います。人間の耳は精神状態によって聞こえ方が変わってきて客観的に判断できないものですので、まず人間の耳で確かめる前に波形編集ソフトで音圧レベルを比べてください。